分解能ＵＰの速度／電流特性

分解能ＵＰしたプログラムの走行速度／電流特性の測定結果を完了しました。

結果としては測定誤差の範囲という感じでした。



多少　電流の値はへっていますが　数ｍＡ程度なので　問題は少ないでしょう。

ライトが完成してから　プログラムをいじって改善していきたいと思います。

確認完了

先ほど　新しいプログラムを確認しました。

ちょっと　走行速度が８Ｋｍ／ｈ以下で　バタつきがありました。

これは　プログラムミスでした。

それ以外では　非常にスムースにＤＵＴＹが変化します。

走行速度（ハブダイナモ周波数）を変化させても　ステップ的に光りかたが変化することは　ありません
基本　成功だと思います。

若干の修正をしようとは思いますが　そろそろ　ライトにまとめようと思います。

プログラム作成完了

発振周波数　１００ＫＨｚのまま　ＤＵＴＹ　ＳＴＥＰを０．５％以下にする　プログラムの作成は完了しました。

設定は　以下のようなグラフになっています。



ＭＰＬＡＢＸでの検証では　回っているので　問題は少ないのではないかと思います。

明日には　確認できると思います。

これが　成功するなら　そろそろ　実物に組み込みしたいと思います。

多分　まとめるところで　また問題が発生するとは思いますが・・・・

またしてもミス

昨日の報告に　またしてもミスがありました。

PICの仕様書を確認していると　以下の式が出てきます。



この式で計算すると　発振周波数　１００ＫＨｚの時は　ＰＲ２＝７９になり　約８ｂｉｔとなります。

ステップ数は２５６です。

実際には　ＰＲ２の値で制限されるのですが　いままでは　７９分割で考えていました。

ところが仕様書をよく見ると　ＤＵＴＹを設定するのは

ＣＣＰＲ１Ｌという８ｂｉｔのレジスタとともに　ＣＣＰ１ＣＯＮの中の２ｂｉｔで計１０ｂｉｔが指定されています。

以下ブロックダイアグラム



このＣＣＰ１ＣＯＮの中の２Ｂｉｔを制御すれば　解像度が　４倍になります。

発振周波数　１００ＫＨｚのままで　昨日ためして　効果絶大の　２００分割　ＤＵＴＹ　０．５％ＳＴＥＰが

実現できるはずです。

よってプログラム修正して　週末確認したいと思います。

発振周波数を下げることなく　スムースな光かたが実現できそうです。

プログラム完成

ＰＩＣのプログラム

①ＤＵＴＹ　１００分割　１％毎の変化
②ＤＵＴＹ　２００分割　０．５％毎の変化

２つのプログラムは完成しました。

走行速度とＤＵＴＹの関係を　グラフから読み取るわけですが　そこが一番時間がかかります。

あとはコピーして　定義文の数値調整だけなので　３０分もあれば　完了です。

しかし　仕事の関係で　いまだ会社におります。

夜中に　ハブダイナモホイールを家の中でぶん回すわけにはいかないので　動作確認はお預けです。

ただ　いつまでも　家の中で確認してもしょうがないので　そろそろ実走行での確認にうつります。

足りない部品（２５Ｖ耐圧の電界コンデンサ）は　手配を完了しています。

ここ半年で　相当　進歩したと思っていますが　実際にはどうでしょうか？

不安半分　期待半分ですね。

DUTY可変回路の不満点

ＤＵＴＹ可変回路の　不満点は　ＤＵＴＹが切り替わる瞬間が　目で見てわかることと書きました。

これは　ＤＵＴＹの可変幅が大きすぎる　事が一つの原因とは思います。

今までは　発振周波数１００ＫＨｚにこだわったのですが　これだと　ＤＵＴＹは約１．２５％毎の可変になります。

（ＰＩＣ 12F1822の制約から）　

以前発表したように　今の回路は　発振周波数では　ほとんど電流値は変わりません。



そこで　

①発振周波数は　約８０ＫＨｚにして　ＤＵＴＹを　１％毎に可変

②発振周波数は　約４０ＫＨｚにして　ＤＵＴＹを　０．５％毎に可変　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

の実験をしてみようと思います。

①で許容できるか　②まで行かないとちらつくのかを確認したいと思います。

これはプログラムだけなので　机上でできます。


その後は　再度コイルの交換実験をしたいと思います。

何故なら　これだけ周波数がおちると　コイルの値をおおきくしたほうがよいとの

シュミレーション結果もあるからです。

ＣＤＲＨ１２５なら　２２ｕＨ、ＣＤＲＨ１２７なら　３３ｕＨくらいでしょうか？


このような感じで　少しずつ　改善していきたいと思います。

誤動作要因 解明

PICの電源電圧を５Vにしたとき　不具合が再発しました。

いろいろいじっている時　わかったのですが

フォトカプラの出力配線が　ハブダイナモの整流後の＋電源ラインに近いと

誤動作を起こすようです。

出力抵抗は　３KΩなので　そんなに高くないにも関わらずです。

ここら辺はシールドしないといけないかもしれません。

狭いライトの筐体の中に突っ込むので　最新の注意は必要でしょう。

ＰＩＣ電圧 ５Ｖ化

ＰＩＣの電圧を５Ｖにする実験は完了しました。

これは　ＦＥＴの駆動電圧を　５Ｖにして　ＯＮ抵抗を下げることが目的です。

で結果ですが　こんな感じ



ほとんど変化ありません。

使っているＦＥＴはＲＯＨＭのRSR025N03です。

このFETのVG－ID特性は以下のように　１．５Vで立ち上がり　３V程度で飽和します。



このようなFETの場合は　５Vで駆動しても　あまり意味がないようです。

また　５Vにして　FETのゲート電圧を確認すると　低速時に立ち上がりが　きたないです。

５Ｖに到達しても　いつまでたってもなんか安定しない感じです。

３端子レギュレータの性能なのかもしれませんが　気分がよくありません。

やはり　３．３Vのほうが　低速から立ち上がりがきれいです。

今後は　３．３Vでの駆動に固定したいと思います。

FETは交換が大変ですが　明日　入力容量が大きいくて　ON抵抗が小さいものを　試したいと思います。

低速（10Km以下）のプログラム変更

低速（１０Km／ｈ以下）でのＤＵｔｙを７０％程度にして測定を行いました。

結果はこれ



５ｋｍ／ｈでの電流値が改善されています。

ただ　光のちらつきは大きくなりました。

低速改善はこれくらいが限界でしょうか？

次のアイテムとしては

①ＰＩＣの電源電圧の３．３Ｖ→５．０Ｖ化

②駆動ＦＥＴの種類変更

くらいになってきました。

あっさり

入力回路を　フォトカプラにしたところ　あっさり動作し始めました。

走行速度によって　DUTYが変化することも確認できました。

ただし　DUTYが切り替わる瞬間　明るさの変化があります。

これはソフトのほうの問題だと思います。

昼食後に　走行速度－電流に測定してみたいと思います。